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2019-06
机器人工程课程组负责人——郭建亮姓 名：郭建亮性 别：男学 历：研究生学 位：工学博士职 称：副教授个人研究方向：精密与超精密加工发表论文：Jianliang Guo, Chenggang Liu, Jun Chi, Lianqing Chen. Comprehensive model for predicting surface roughness of ground workpiece considering the plowing effect. Machining Sciences and Technology, 2018, 22(1): 48-64. (SCI)Jianliang Guo. Surface roughness prediction by combining static and dynamic...
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09
2025-04
机器人工程课程组成员——袁红星姓名：袁红星性别：男学历：博士研究生学位：工学博士职称：教授邮箱：yuanhx@mail.ustc.edu.cn教育经历：2007-2010，中国科学技术大学，工学博士2004-2007，首都师范大学，工学硕士2000-2004，首都师范大学，工学学士个人研究方向：数字图像与音视频信号处理，机器视觉，人工智能。发表论文：[1] Hongxing Yuan; Shaoqun Wu; Peihong Cheng; Peng An; Shudi Bao; Nonlocal random walks algorithm for semi-automatic 2d-to-3d...
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17
2019-06
机器人工程课程组成员——钟秋波姓 名：钟秋波性 别：男学 历：研究生学 位：博士职 称：教授个人研究方向：机器人智能控制，视觉处理，运动控制发表论文：钟秋波, 朴松昊, 杨滨. 基于参数优化的类人机器人运动规划研究.电子学报, 2012, 40(6): 1154-1158（EI：20123615396200）Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong and Piao Songhao. Motion control of biped robot based on parametric optimum. Chinese Journal of Electronics, 2010, 19(2) :220-222. ...
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2024-06
机器人工程课程组成员——余建平姓名：余建平性别：男学历学位：博士研究生职称：教授教育经历：2008.9-2013.6浙江大学机械制造及其自动化2004.9-2008.6浙江大学机械工程及自动化研究方向：微纳柔性智能感知及超精密测量技术，包括柔性电子皮肤触觉感测、基于深度学习的智能感知及各类多自由度位移、角度测量等应用研究工作。代表性科研成果：[1]Yu J, Yao S, Li X, et al. Design of a 3-D Tactile Sensing Array for Incipient Slip Detection in Robotic De...
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2022-09
机器人工程课程组成员——修豪华姓名：修豪华性别：男学历：博士研究生学位：工学博士职称：副教授邮箱：xiuhh@nbut.edu.cn教育经历：l2019-2022，吉林大学，博士后（仿生科学与工程）l2015-2019，吉林大学，工学博士l2016-2018，曼彻斯特大学，国家公派（CSC）联合培养博士l2012-2015，吉林大学，工学硕士l2008-2012，长春工业大学，工学学士个人研究方向：已开展：机械设计；并联机器人，高等空间机构学；智能仿生康复辅助器具，仿生假肢；拟开展：1)围绕“...
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2025-11
机器人工程课程组成员——张超姓名：余建平性别：男学历学位：博士研究生职称：教授教育经历：2008.9-2013.6浙江大学机械制造及其自动化2004.9-2008.6浙江大学机械工程及自动化研究方向：微纳柔性智能感知及超精密测量技术，包括柔性电子皮肤触觉感测、基于深度学习的智能感知及各类多自由度位移、角度测量等应用研究工作。代表性科研成果：[1]Yu J, Yao S, Li X, et al. Design of a 3-D Tactile Sensing Array for Incipient Slip Detection in Robotic De...
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2023-02
机器人工程课程组成员——丁文华姓名： 丁文华性别： 男学历： 博士研究生学位： 工学博士教育经历：2015年博士毕业中南大学机电工程学院 2009年研究生毕业于燕山大学机械工程学院个人研究方向：机器人及运动控制、机器人与智能物流装备、复杂装备的建模与智能控制、移动机器人SLAM导航与定位技术、智能制造过程建模与优化主要研究成果：1. Tracking Control of Electro-hydraulic Servo Multi-Closed-Chain Mechanisms with the Use of an App...
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01
2023-03
机器人工程课程组成员——徐嘉宏姓名：徐嘉宏性别：男学历：博士研究生学位：工学博士教育经历：2016-2022，同济大学，工学博士2012-2016，东北大学秦皇岛分校，工学学士个人研究方向：模型预测控制；元启发式优化算法；最优控制主要研究成果：[1]Jiahong Xu, Lihong Xu. N-GKLS: An NMPC problem generator and a test platform for NMPC solvers[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 214: 119029.[2]Jiahong Xu, Jing Lai, Rui Guo, Xiaoxiao Lu, L...
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06
2023-11
机器人工程课程组成员——张胜增姓名：张胜增性别：男学历：研究生学位：博士职称：讲师个人研究方向：非线性控制、数据驱动控制、智能控制发表论文：1.Zhang, Shengzeng, et al. "Barrier function-based adaptive antisway control for underactuated overhead cranes."Nonlinear Dynamics，（2023）IF 5.7412.Zhang, Shengzeng, et al. "PID-like coupling control of underactuated overhead cranes with input constraints."Mechanical Systems and Signa...
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03
2023-11
机器人工程课程组成员——周盼姓 名：周盼性 别：女学 历：研究生学 位：博士职 称：讲师个人研究方向：连续型机器人技术、仿生与软体机器人技术发表论文：[1] Pan Zhou, Jiantao Yao, Shuai Zhang, et al. A Bioinspired Fishbone Continuum Robot with Rigid-flexible-soft Coupling Structure[J]. Bioinspiration & Biomimetics, 2022, 6(17):066012. (SCI，中科院2区，JCR分区2区，IF 2.985)[2]Pan Zhou, Jiantao Yao, Chunjie Wei, et al. Design and K...
