机器人工程课程组成员——袁红星
文章来源: 发布日期:2025年04月09日 19:56浏览:

姓名:袁红星

性别:

学历:博士研究生

学位:工学博士

职称:教授

邮箱:yuanhx@mail.ustc.edu.cn

教育经历:

2007-2010中国科学技术大学,工学博士

2004-2007首都师范大学,工学硕士

2000-2004首都师范大学,工学学士

个人研究方向:

数字图像与音视频信号处理,机器视觉,人工智能。

发表论文:

[1] Hongxing Yuan; Shaoqun Wu; Peihong Cheng; Peng An; Shudi Bao; Nonlocal random walks algorithm for semi-automatic 2d-to-3d image conversion, IEEE Signal Processing Letters, 2015, 22(3): 371-374.

[2] 袁红星; 安鹏; 吴少群; 郑悠; 具有容错能力的L1最优化半自动2D转3D, 电子学报, 2018, 46(2): 447-455.

[3] Hongxing Yuan; Chunya Tong; Haoxiang Zhang; Enhanced Salient Object Detection in Remote Sensing Images Using Intra-Class and Inter-Class Attention with Pyramid Vision Transformers, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2024-12-10至2024-12-14.

[4] Donghao Ye; Haoxiang Zhang; Chunya Tong; Hongxing Yuan; Efficient Quadruped Robot Control Through Human Pose Recognition Using Combined Vision Models, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2024-12-10至2024-12-14.

[5] Bochao Yu; Chunya Tong; Haoxiang Zhang; Hongxing Yuan; Bezier Curve based Foot Trajectory Control for Quadruped Robots, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2024-12-10至2024-12-14.

教科研项目:

[1] 宁波市科协项目,在甬海智人才科创对接服务活动(项目编号:C2024-10)

[2] 浙江省“十三五”大学生校外实践教育基地,工业互联网工程实践教育基地

[3] 浙江省自然科学基金面上项目,基于格式塔理论的半自动2D转3D方法研究(项目编号:Y16F010049)

[4] 浙江省自然科学基金面上项目,基于变分和视觉显著性的医学图像融合方法与实现技术研究(项目编号:LY19F010001)

[5] 国家自然科学基金面上项目,基于特征挖掘的健康数据安全可信机制研究(项目编号:61671260)

[6] 宁波市自然科学基金,星载被动微波亮温模拟误差研究(项目编号:2024J212)

育人成果:

指导学生完成国家级科创项目4项、省级科创项目3项。先后指导学生在中国高校智能机器人创意大赛、中国大学生计算机设计大赛、全国大学生机器人大赛等国家级学科竞赛中获奖20多项发表论文10余篇

个人荣誉:

2021年获宁波工程学院优秀共产党员

2018年获宁波工程学院教学成果三等奖

2016年获第四届全国高等学校自制实验教学仪器设备三等奖

2016年获王宽诚育才奖