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2023-11
机器人工程课程组成员——Umair Javaid姓名：Umair Javaid性别：男学历：博士研究生学位：博士教育经历：2015-2019，北京航空航天大学，控制系统与控制理论，博士2012-2015，巴基斯坦拉合尔工程与技术大学，控制系统，硕士职称：讲师研究方向:航空航天系统的控制，非线性系统；容错控制，鲁棒控制，滑模控制，控制分配方案，非线性系统的线性参数变化控制；太空飞行器姿态动力学和控制，飞行器动力学和控制，无人飞行器系统。代表性成果:·U. Javaid, Z. Zhen, S. Sha...
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2019-06
机器人工程课程组成员——何志辉姓名：何志辉性别：男学历：博士研究生学位：博士职称：讲师个人研究方向：无人机在农业中的应用、农业自动化与智能化装置设计、无人机应用设计发表论文：1.He Z H, Gao W L, He X K, Wang M J, Liu Y L, Song Y, et al. Fuzzy intelligent control method for improving flight attitude stability of plant protection quadrotor UAV. Int J Agric & Biol Eng, 2019,12(6):110–115.2.何志辉,高万林,何雄奎,等.基于自抗扰模糊...
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2019-06
机器人工程课程组成员——岑森丰姓名：岑森丰性别：男学历：研究生学位：博士职称：讲师个人研究方向：机器学习、深度学习、时间序列预测、异常检测发表论文：Senfeng Cen, Chang Gyoon Lim, “Multi-Task Learning of the PatchTCN-TST Model for Short-Term Multi-Load Energy Forecasting Considering Indoor Environments in a Smart Building.” In IEEE Access, 2024. (SCI).Senfeng Cen, Dong Ok Kim, Chang Gyoon Lim, “A fused Convolutional Neural...
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2019-06
机器人工程课程组成员——钱伟伟姓名：钱伟伟性别：男学历：博士研究生学位：工学博士职称：讲师个人研究方向：制造系统建模、人机协作行为理论主要研究成果：[1]Qian Weiwei, Guo Yu, Zhang Hao, Huang Shaohua, Zhang Litong, Zhou Hailang, Fang Weiguang, Zha Shanshan. Digital twin driven production progress prediction for discrete manufacturing workshop[J]. Robotics and Computer-integrated Manufacturing, 2023, 80:102456. (SCI,中国科学院...
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2024-06
机器人工程课程组成员——房尚龙姓名：房尚龙性别：男学历：研究生学位：博士职称：讲师个人研究方向：机械摩擦磨损、制动摩擦材料、机电一体化科研项目：环保型高稳定摩擦材料制备技术研究及示范（国家重点研发计划课题）新能源汽车轻量化制动材料研发与评价（省创新能力支撑计划）发表论文：Fang, S.L.; Xiao, W.; Chen, K.W.; Song, X.D. Study on the thermal decay mechanism of basalt fiber reinforced resin based friction materials. Industrial Lub...
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2019-06
机器人工程课程组成员——杨娜娜姓名：余建平性别：男学历学位：博士研究生职称：教授教育经历：2008.9-2013.6浙江大学机械制造及其自动化2004.9-2008.6浙江大学机械工程及自动化研究方向：微纳柔性智能感知及超精密测量技术，包括柔性电子皮肤触觉感测、基于深度学习的智能感知及各类多自由度位移、角度测量等应用研究工作。代表性科研成果：[1]Yu J, Yao S, Li X, et al. Design of a 3-D Tactile Sensing Array for Incipient Slip Detection in Robotic De...
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2019-06
机器人工程课程组成员——李景祥姓名：房尚龙性别：男学历：研究生学位：博士职称：讲师个人研究方向：机械摩擦磨损、制动摩擦材料、机电一体化科研项目：环保型高稳定摩擦材料制备技术研究及示范（国家重点研发计划课题）新能源汽车轻量化制动材料研发与评价（省创新能力支撑计划）发表论文：Fang, S.L.; Xiao, W.; Chen, K.W.; Song, X.D. Study on the thermal decay mechanism of basalt fiber reinforced resin based friction materials. Industrial Lub...
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2019-06
人工智能类课程组负责人——张浩向姓名：张浩向性别：男学历：研究生学位：博士职称：讲师个人研究方向：数字图像与视频压缩与处理，机器视觉，人工智能在图像方面的应用发表论文：Dexin Zhang, Haoxiang Zhang, A Video Surveillance System Based on Gait Recognition：: Chinese Conference on Biometric Recognition. Springer, Cham, 2018:120-127.Dexin Zhang, Peng An, Haoxiang Zhang, Application of Robust Face Recognition in Video Surveillance Sy...
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2020-04
人工智能类课程组成员——徐云帆姓 名：徐云帆性 别：男出生年月：1993.4学 历：硕士研究生学 位：硕士职 称：助教个人研究方向：自然语言处理、人工智能教育背景：2016.7 大连理工大学 计算机科学与技术（日语强化）专业， 计算机、日语双学士学位；2019.3 日本北海道大学 信息技术研究科 媒体网络专业 语言媒体研究室，硕士。论文和科研项目：2018.6 徐云帆，荒木健治：「駄洒落を用いた雑談対話システムにおける対話破綻回避の有効性」译：《使用冷笑话回...
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2022-03
人工智能类课程组成员——关超网络工程——关超姓名： 关超性别： 男学历：研究生学位：工学博士教育经历：2016年4月—2019年3月日本国立冈山大学 自然科学研究科 产业创新工程学专攻 博士学位个人研究方向：计算流体力学；多相流间力耦合算法；湍流模型；粒子法。主要研究成果：[1] Chao Guan, Shinichiro Yanase, Koji Matsuura, Toshinori Kouchi, Yasunori Nagata, “Application of the modified force-coupling method of tracing the trajectorie...
