人形机器人关键技术研发团队：针对人形机器人领域主要进行仿人机器人复杂运动规划与协同控制、基于强化学习的人形机器人智能控制、仿生机械、人工智能与康复技术、机器视觉、机器学习算法、仿人机器人学习与认知及元启发式优化算法和模型预测控制等研究。

团队负责人：钟秋波

主要成员：关超、徐嘉宏、岑森丰、方继松、卓浩铖

创新机器人装备与智能系统研究中心：针对创新机器人装备与轻量化材料结构，涉及机器人、航空航天、汽车等工业领域，拟开展先进结构、测试技术、高性能传感器研发及数据驱动的性能评估与可靠性预测等研究。

团队负责人：修豪华

主要成员：吴增文、余建平、杨继翔、杨蕊、沈天曜、丁文华、徐凡、张振亚

控制理论与智能机器人系统团队：开展控制理论与控制工程、工业机器人和运动控制系统方面的研究和应用。方向包含多项式模糊系统的低保守性控制、多项式模糊故障诊断与容错控制方法在高端装备系统中的应用、多智能体系统的协同控制、智能车辆的路径规划与跟踪、网络化系统的分布式控制与优化等。

团队负责人：廖远江

主要成员：Mikhail Valentinovich Basin、米肖肖、何志辉、周盼、Javaid Umair、丁敬宇

机器人智能技术团队：主要研究机器人技术、人工智能技术健康领域应用研究及数据驱动控制的领域研究等。

团队负责人：张浩向

主要成员：袁红星、姜超、马冶浩、张胜增、徐明明、童春芽

机器人精密运动与先进控制团队：主要研究方向工业/协作/服务/人形及复合机器人智能高效规划与高速高精运动控制、智能机器人“感知-驱动-传动-控制”一体化系统与关键技术研发、复杂非结构化环境下机器人高精度自适应控制理论、方法及应用研究。

团队负责人：张海运

主要成员：郭建亮、杨蕊