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科研团队
深海基础机器人研究中心:隶属于全省深海基础智能建造与运维重点实验室,主要目标为针对深海基础建造智能化、数字化发展需求,研制高工效、高稳定性、零配重的超大直径深海智能钻机和多功能辅助水下机器人,实现建造全过程可视可控,形成相关装备产业链。
围绕深海基础多功能辅助水下机器人研发需求,开展研究工作:(1)深海基础多功能辅助水下机器人水动力特性研究;(2)复杂海流环境扰动下机器人自适应稳定控制技术研究;(3)基于图像信息融合的水下机器人探测辨识技术研究。