教师简介

机器人工程课程组成员——徐嘉宏

浏览次数:    2023-03-01

姓名:徐嘉宏

性别:

学历:博士研究生

学位:工学博士

教育经历:

2016-2022,同济大学,工学博士

2012-2016,东北大学秦皇岛分校,工学学士

个人研究方向:

模型预测控制;元启发式优化算法;最优控制

主要研究成果:

[1]Jiahong Xu, Lihong Xu. N-GKLS: An NMPC problem generator and a test platform for NMPC solvers[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 214: 119029.

[2]Jiahong Xu, Jing Lai, Rui Guo, Xiaoxiao Lu, Lihong Xu. Efficiency-Oriented MPC Algorithm for Path Tracking in Autonomous Agricultural Machinery[J]. Agronomy 2022, 12(7), 1662.

[3]Jiahong Xu, Lihong Xu. Optimal Stochastic Process Optimizer: A New Metaheuristic Algorithm with Adaptive Exploration-Exploitation Property[J]. IEEE Access, 2021, 9: 108640-108664.

[4]Jiahong Xu, Lihong Xu. Efficiency-Oriented MPC: Using Nested Structure to Realize Optimal Operation and Control[J]. Mathematics, 2022, 10(13): 2324.

个人生活照: