姓名： 丁文华

性别： 男

学历： 博士研究生

学位： 工学博士

教育经历：2015年博士毕业中南大学机电工程学院

                2009年研究生毕业于燕山大学机械工程学院

个人研究方向：机器人及运动控制、机器人与智能物流装备、复杂装备的建模与智能控制、移动机器人SLAM导航与定位技术、智能制造过程建模与优化

主要研究成果：

1. Tracking Control of Electro-hydraulic Servo Multi-Closed-Chain Mechanisms with the Use of an Approximate Nonlinear Internal Model. Control Engineering Practice, Control Engineering Practice, 2017, 58:225-241. （SCI）

2. Control-orientated dynamic modeling of forging manipulators with multi-closed kinematic chains[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 30(5):421-431. (SCI)

3. Reduced Dynamic Modeling for Heavy-duty Hydraulic Manipulators with Multi-closed-loop Mechanisms[J]. IEEE Access, 2020, PP(99):1-1.（SCI）

4. An novel tension control system of square lithium battery laminated machine[J]. Recent Advances in Electrical and Electronic Engineering, 2019.（EI）

个人生活照：