姓名：修豪华
性别：男
学历：博士研究生
学位：工学博士
职称：副教授
邮箱：xiuhh@nbut.edu.cn
教育经历：
l2019-2022，吉林大学，博士后（仿生科学与工程）
l2015-2019，吉林大学，工学博士
l2016-2018，曼彻斯特大学，国家公派（CSC）联合培养博士
l2012-2015，吉林大学，工学硕士
l2008-2012，长春工业大学，工学学士
个人研究方向：
已开展：
机械设计；并联机器人，高等空间机构学；智能仿生康复辅助器具，仿生假肢；
拟开展：
1)围绕“高等空间机构学”等机器人基础领域，开展研究工作：包含空间可展开机构、环形桁架可展机构等内容，以实现结构稳定、多用途的空间探索装备机构创新；
2)基于创新机构驱动器，结合力、位移、IMU与EMG信号等所组成的多源传感网络，开展“人-机-环境”相融合的机器人机电系统化装备研究；
3)基于双高精度串联机械臂及末端六轴传感器与机械手，结合单3D/双2D视觉相机与视觉识别算法，搭建具有不低于14个自由度的仿人双臂协作机器人平台。
主要研究成果：（近5年代表作）
[1]Design, control and validation of a polycentric hybrid knee prosthesis,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022.(通讯作者，SCI，中科院1区，已接收)
[2]Design, development, and clinical validation of a two degrees of freedom compliant ankle-foot prosthesis based on a 4-4R parallel mechanism,Mechanism and Machine Theory, 172, 104818, 2022.(第一作者，SCI，中科院1区)
[3]Synthesis and analysis of fulleroid-like deployable Archimedean mechanisms based on an overconstrained eight-bar linkage,Mechanism and Machine Theory, 137, 476-508, 2019.(第一作者，SCI，中科院1区)
[4]Design and validation of a polycentric hybrid knee prosthesis with electromagnet-controlled mode transition,IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.(通讯作者，SCI，中科院2区，被推荐ICRA 2023)
[5]Theoretical and experimental investigations into a crawling robot propelled by piezoelectric material,Micromachines,12(12), 1577, 2021.(通讯作者，SCI，中科院3区)
[6]Trajectory Control of an Active and Passive Hybrid Hydraulic Ankle Prosthesis Using an Improved PSO-PID Controller,Journal of Intelligent & Robotic Systems,105(48), 2022.(通讯作者，SCI，中科院3区)
[7]A Sarrus-like overconstrained eight-bar linkage and its associated fulleroid-like Platonic deployable mechanisms,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C - Journal of Mechanical Engineering Science, 234(1), 241-262, 2018.(第一作者，SCI，中科院4区)
[8]Dynamic modelling and simulation of a deployable quadrotor, 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018), Delft, Netherlands, 2018/7/20.(第一作者，EI，可重构机构与机器人国际会议)
[9]A reconfigurable quadcopter with foldable rotor arms and a deployable carrier, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2017), Macau, China, 2017/12/05.(第一作者，EI，IEEE机器人学和仿生学国际会议)
个人生活照：
