姓名：余建平

性别：男

学历学位：博士研究生

职称：教授

教育经历：

2008.9-2013.6浙江大学机械制造及其自动化

2004.9-2008.6浙江大学机械工程及自动化

研究方向：

微纳柔性智能感知及超精密测量技术，包括柔性电子皮肤触觉感测、基于深度学习的智能感知及各类多自由度位移、角度测量等应用研究工作。

代表性科研成果：

[1]Yu J, Yao S, Li X, et al. Design of a 3-D Tactile Sensing Array for Incipient Slip Detection in Robotic Dexterous Manipulation[J]. Ieee Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 9514214.(SCI收录，IF=5.6)

[2]Yu J, Yao S, Jiang X, et al. Stretchable Capacitive Tactile Sensor Array for Accurate Distributed Pressure Recognition[J]. Ieee Sensors Journal, 2024: 1-1.(SCI收录，IF=4.325)

[3]Yu J, Yao S, Li X, et al. Soft capacitive tactile sensing array with high-robustness for three-axis pressure measurement[J]. Measurement, 2023, 223: 113602.(SCI收录，IF=5.3)

[4]Yu J, Yao S, Zhuang A, et al. Simple Fabrication of Highly Sensitive Tactile Sensing Array Inlaid an Enhanced Porous Dielectric Layer for Robotic Manipulation[J]. Ieee Sensors Journal, 2023, 23: 8214-8223.(SCI收录，IF=4.325)

[5]Yu J, Yao S, Lin H, et al. A soft tactile sensing array with high sensitivity based on MWCNTs-PDMS composite of hierarchically porous structure[J]. Smart Materials and Structures, 2023, 32: 105014.(SCI收录，IF=4.1)

[6] Yao S,Yu J, Jiang X, et al. Fabrication and Experimental Validation of a Sensitive and Robust Tactile Sensing Array with a Micro-Structured Porous Dielectric Layer[J]. Micromachines, 2022, 13: 1724.(通讯，SCI收录，IF=3.523)

主要科研项目：

1.浙江省自然科学基金重点项目，融合接近觉识别的机器人类肤系统压触觉稳定增敏机理及可重构感知策略，2025.01-2027.12，主持.

2.浙江省自然科学基金探索一般项目，总线架构下智能机器人三维触觉重建的全集成化方法研究，2021.01-2023.12，主持.

3.浙江省公益技术研究计划项目，基于复频辨识的公共电极式柔性触觉传感阵列关键技术研究，2019.01-2021.12，主持.

4.国家自然科学基金青年项目，容栅传感器多因素耦合误差的自辨识机理与分离方法研究，2015.01-2017.12，主持.

邮箱：yujianping@zju.edu.cn