姓名:何志辉
性别:男
学历:博士研究生
学位:博士
职称:讲师
个人研究方向:无人机在农业中的应用、农业自动化与智能化装置设计、无人机应用设计
发表论文:
1.He Z H, Gao W L, He X K, Wang M J, Liu Y L, Song Y, et al. Fuzzy intelligent control method for improving flight attitude stability of plant protection quadrotor UAV. Int J Agric & Biol Eng, 2019,12(6):110–115.
2.何志辉,高万林,何雄奎,等.基于自抗扰模糊参数优化的纵列式植保无人机姿态控制仿真[J].江苏大学学报(自然科学版),2021,42(2):198-206.
3.何志辉,高万林,何雄奎,等.纵列式无人直升机飞行控制系统设计[J].江苏大学学报(自然科学版),2023,44(1):37-44.
4.Z. He, X. He and U. Javaid, Attitude Control of Unmanned Tandem Helicopter with Active Disturbance Rejection Capability, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, Thailand, 2024, pp. 2105-2110.
授权专利:
1.纵列式无人机试验装置,2018,201811433874.0
2.双旋翼纵列式无人直升机,2019,201930202088.9
科研项目:
浙江省教育厅一般科研项目,Y202456541,纵列式双旋翼海滩救援无人直升机设计研究(在研)。
育人成果:
1.指导学生参加浙江省第二十届大学生机械设计竞赛获二等奖。
2.指导学生参加第二十六届中国机器人及人工智能大赛浙江赛区比赛,获人工智能创新赛二等奖。
荣誉和奖励:
1.参与“绿色农核纳米溶氢碳中和技术及装备研发与应用”项目,于2022年9月获得由中国发明协会颁发的发明创业奖成果奖一等奖。
2.获宁波市欧达杯“科创宁波·甬创未来”第四届科技创新大赛科技创意类三等奖。
