姓 名：方宝富

性 别：男

学历学位：哈尔滨工业大学博士

近期主要研究内容：

智能服务机器人（机器视觉、SLAM系统、导航与路径规划）；

多机器人系统（机器学习、多机器人协作策略）

代表性成果：

1.Baofu Fang*, Zhiqiang Zhan. A Visual SLAM Method Based on Point-line Fusion in Weak-matching Scene[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020, 17(2): 1-11.SCI检索.

2.Baofu Fang*, Lu Fang. Concise feature pyramid region proposal network for multi-scale object detection. The Journal of Supercomputing.2020,76(5):3327-3337. SCI检索.

3. Baofu Fang*, Jianfeng Ding, Zaijun Wang. Autonomous Robotic Exploration Based on Frontier Point Optimization and Multistep Path Planning. IEEE Access. 2019, 7:46104-46113. SCI检索.

4.Baofu Fang, Xiaoping Guo, Zaijun Wang, Yong Li, Mohamed Elhoseny, Xiaohui Yuan. Collaborative Task Assignment of Interconnected, Affective Robots towards Autonomous Healthcare Assistant. Future Generation Computer Systems. 2019(92):241-251.SCI检索.

5.Baofu Fang*, Quan Zhang, Hao Wang, Xiaohui Yuan. Personality driven task allocation for emotional robot team. International Journal of Machine Learning and Cybernetics. 2018,9(12):1955-1962. SCI检索.

6.Fang Baofu*, Chen Lu, Wang Hao, Dai Shuanglu, Zhong qiubo. Research on Multirobot Pursuit Task Allocation Algorithm Based on Emotional Cooperation Factor [J]. The Scientific World Journal.2014,(10):1-6. SCI检索.

获奖情况：

1. 安徽省教学成果特等奖2项，三等奖1项；

2. 人工智能学会优秀青年科技成果奖1项；

3. 指导大学生参加RoboCup机器人世界杯、RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人及人工智能大赛前三名45次，一等奖57项，二等奖43项，三等奖33项.

4. 获合肥工业大学首届创新创业十佳导师。

社会兼职：

中国人工智能学会青年委员会常务委员，中国人工智能学会机器人文化艺术专委会副主任委员，中国人工智能学会知识工程与分布智能专委会委员，安徽省人工智能学会理事，安徽省高等学校计算机教育研究会理事，安徽省机器人竞赛技术委员会主任，RoboCup机器人世界杯中国赛区仿真组负责人。