姓名： 张海运

性别： 男

学历：博士

学位：工学博士

教育经历：

2009.09-2014.09 浙江大学  机械设计及理论  工学博士

2005.09-2009.06 浙江大学  机械电子工程  工学学士

工作经历：

2018.11-2022.02 浙江大学 机械工程学院/机器人研究院  博士后

2014.09-2018.09 中国矿业大学  机电工程学院 讲师

个人研究方向：

机器人技术、机电系统设计、流体传动与控制、自适应控制理论、最优控制与最优化方法

主要研究成果：

[1] Zhang Haiyun; Meng Deyuan; Wang Jin*; Lu Guodong. Indirect Adaptive Fuzzy-regulated Optimal Control for unknown continuous-time nonlinear systems [J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2021, 22(2): 155-169.

[2] Zhang Haiyun; Meng Deyuan; Wang Jin*; Lu Guodong. Synchronization of Uncertain Chaotic Systems via Fuzzy-regulated Adaptive Optimal Control Approach [J]. International Journal of Systems Science, 2020, 51(3): 473-487.

[3] Zhang Hai-yun*; Li Wei. Tracking Control using Hierarchical Fuzzy-regulated Optimal Approach for Robotic Manipulators [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 223 (2): 635-648.

[4] ZHAI Anbang; ZHANG Haiyun; WANG Jin*; LU Guofong. Adaptive neural synchronized impedance control for cooperative manipulators interacting with uncertain environments [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, DOI: 10.1016/j.rcim.2021.102291.

[5] ZHAI Anbang; WANG Jin*; ZHANG Haiyun; LU Guofong; LI Hao. Adaptive robust synchronized control for cooperative robotic manipulators with uncertain base coordinate system [J]. ISA Transactions, 2021, DOI: 10.1016/j.isatra.2021.07.036.

[6] Wang Jin*; Zhai Anbang; Xu Fan; Zhang Haiyun; Lu Guodong. Dual Feedforward Neural Networks Based Synchronized Sliding Mode Controller for Cooperative Manipulator System under Variable Load and Uncertainties [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(190):3859-3872.

主要科研项目：

（1）面向骨折整复的冗余并联气动机器人复合控制与实验研究，国家自然科学青年基金项目，主持，结题；

（2）冗余气动并联机器人自适应力位复合控制方法研究，中国博士后科学基金面上资助项目，主持，结题；

（3）多自由度串联机器人模糊自适应最优控制方法研究，江苏省自然科学青年基金项目，主持，结题。

个人生活照：