12月18日下午，本期博士沙龙系列专题讲座在机器人学院326报告厅顺利举办。此次讲座邀请到浙江大学博士后于欢，为学院专任教师带来《生物启发的飞行智能》的精彩报告。沙龙由张海运老师主持。

首先，于博士介绍了团队在动态鲁棒环境感知领域的创新成果。他们通过动静态障碍物分离技术以及动态障碍物的跟踪与预测，实现了对高速动态目标的精准检测与预测。随后，他着重介绍了团队研发的微眼动增强事件相机，这款创新型相机通过增设伺服执行机构，不仅能够有效捕捉动态目标，更能精准锁定静态目标，从而弥补了传统事件相机在捕捉静态目标方面的不足。

当论及轨迹规划与决策问题时，于博士向我们展示了团队在高速大机动自主飞行方面的科研成就，采用基于微分的同胚映射流形约束消除技术，实现了优化变量与轨迹表征线性复杂度映射。

在详细揭示了这些技术细节后，于博士继续探讨了无人机集群智能的实现方式，他介绍了团队设计的分布式集群架构，并深入剖析了实现集群智能的关键技术，诸如时-空轨迹联合规划、多传感器融合定位等。

在报告的结尾部分，参会者对汇报中感兴趣以及不解之处进行了提问，于博士对大家的问题逐一进行了细致的解答，并全面分享了自己的研究经验与技巧。他以独到的见解为参会人员开阔了视野，拓宽了科研思路，现场老师纷纷表示干货满满，受益匪浅。至此本次沙龙圆满结束。

举办“博士沙龙”是机器人学院深入学习贯彻党的二十大精神，凝聚教育科技人才发展共识的举措。今后，“博士沙龙”将继续作为常态化活动举行，邀请校内外主讲博士，旨在分享前沿、洞察问题、鼓励批判、切磋心得、交流思想、交叉融合，全面提升科研创新能力，为学院高质量发展提供强有力的科技支撑。